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關(guān)節(jié)模組磁粉測(cè)功機(jī)系統(tǒng)

一、項(xiàng)目說明

     整個(gè)系統(tǒng)分為三大部分，第一部分：前端直流電源部分；第二部分：加載裝置部分（磁粉測(cè)功機(jī)）；第三部分：測(cè)量控制部分。系統(tǒng)測(cè)量控制部分采用了高精度的電參數(shù)測(cè)試單元和高精度的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，可滿足各種型號(hào)、等級(jí)的關(guān)節(jié)模組電機(jī)進(jìn)行精確測(cè)量的要求。

二、測(cè)試項(xiàng)目

           空載測(cè)試：輸入電壓、電流、輸入功率、 轉(zhuǎn)速
          
        負(fù)載測(cè)試:  輸入電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸出功率、效率等
  
        堵轉(zhuǎn)測(cè)試：堵住電流、堵轉(zhuǎn)扭矩

三、設(shè)計(jì)依據(jù)

            GB 755-2008旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能
           GBT 43200-2023 機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗(yàn)方法
           GB/T 18488.1-2015《電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器 第一部分 技術(shù)條件》
           GB/T 18488.2-2015《電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器 第二部分 試驗(yàn)方法》
           GB755-2-2003旋轉(zhuǎn)電機(jī)（牽引電機(jī)除外）確定損耗；
           GB/T1032-2012三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法；
           GB/T1029-2005三相同步電機(jī)試驗(yàn)方法； 
    
           

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